苏州大学机电工程学院院长，教授，博士生导师，国家杰出青年基金获得者。机器人技术与系统国家重点实验室副主任、国家“十五”、专题报告：《切削加工智能制造单元关键技术》“十一五”863计划先进制造及自动化领域机器人技术主题专家组成员、MEMS重大专项总体组组长、中国机械工程学会微纳米制造技术分会副主任委员、中国机电一体化协会副理事长、中国宇航学会机器人专业委员会主任、中国自动化学会机器人委员会副主任。