团队名称：AI+康复工程 负责人：赵延治
研究方向：康复机器人、护理机器人、信息采集与数据分析系统、康复机器人智能控制策略、智能传感与系统辨识等。
团队简介：AI+康复工程团队，面向人体运动康复及助老助残需求，基于人机共融理念开展生物融合式康复机器人及新型护理机器人相关研究。发表学术论文20余篇，获授权发明专利10余项，主持承担国家自然科学基金、河北省自然科学基金等省部级以上项目10 项。
研究目标：①面向人体运动康复及助老助残需求，基于人机共融理念开展生物融合式康复机器人及新型护理机器人相关研究；②基于深度学习和智能控制算法，探索开展适合康复护理机器人的智能柔顺性控制策略；③基于多学科交叉理念，搭建集信息、传感、驱动、机构于一体的康复机器人系统，建立“产-学-研”一体的智能交互平台。
研究内容：
可移动式辅助洗浴护理机器人
多臂协作护理机器人
手术模拟培训平台
固定坐姿转运机器人
生物融合式踝、肘、腕关节康复机器人
下肢康复CPM机器人系统研发
基于非对称并联机构的整骨手术机器人
双向力触交互的中医远程脉诊系统
一体化智能复合康复护理床系统
基于力觉与虚拟现实技术的椎板磨削机器人
